ESP32 设备：语音助手、体感手套、USB 打印机仿真器
一系列 ESP32-S3 设备，从原理构想到可运行固件：离线唤醒词、无线传感器、USB 协议仿真。
3+个设备完成可用原型
offline芯片端离线唤醒
USB打印机协议逆向
问题
每个设备都需要现成模块无法提供的底层定制：端侧语音、低延迟无线输入、仿真专有医疗视频打印机。
具体工作
- Jarvis——基于 ESP32-S3 的语音音箱：ESP-SR / WakeNet 唤醒词，INMP441 麦克风，MAX98357 功放，连接 AI 平台的语音网关。
- airGamepad——两只 ESP32-S3 手套，LSM6DSV 惯性传感器，ESP-NOW 通信，陀螺仪瞄准；经文献比较（FMG 与 EMG）选定力肌图腕带方案。
- Sony UP-D898MD 医疗视频打印机 USB 仿真器：TinyUSB 设备端，解析 SPJL/SPDL 协议。
- 另有：110 mm / 300 dpi 热敏打印头驱动、G920 方向盘 → Xbox 无线桥接、CVBS 视频采集（TVP5150）。
成果
带有完整 BOM 的可用原型——我会复用这些成果，更快交付客户硬件项目。