Устройства на ESP32: голосовой ассистент, перчатки-геймпад, эмулятор USB-принтера
Серия устройств на ESP32-S3 от идеи до рабочей прошивки: офлайн wake word, беспроводные датчики, эмуляция USB-протоколов.
3+устройств доведены до прототипа
offlineраспознавание wake word на чипе
USBпротокол принтера разобран
Задача
Каждому устройству нужна была низкоуровневая работа, которой нет в готовых модулях: речь на устройстве, беспроводной ввод с малой задержкой, эмуляция фирменного медицинского видеопринтера.
Что сделано
- Jarvis — голосовая колонка на ESP32-S3: wake word на ESP-SR / WakeNet, микрофон INMP441, усилитель MAX98357, голосовой шлюз к ИИ-платформе.
- airGamepad — две перчатки на ESP32-S3 с IMU LSM6DSV по ESP-NOW, гиро-прицел; FMG-браслет выбран по обзору научных работ (FMG против EMG).
- Эмулятор USB-видеопринтера Sony UP-D898MD для медицины: TinyUSB, разбор протоколов SPJL/SPDL.
- А также: драйвер термоголовки 110 мм / 300 dpi, беспроводной мост руля G920 → Xbox, захват CVBS-видео (TVP5150).
Результат
Рабочие прототипы с BOM — база, которую я переиспользую, чтобы быстрее делать железо для заказчиков.